Кажется нашел полный ответ на эту тему:
Категория Е
К категории "Е к В", "Е к С" относятся составы транспортных средств с тягачом, относящимся соответственно к категории "В" и "С", которыми водитель имеет право управлять, но которые не входять сами в эти категории "В" и "С".
Категория "Е к В" открывается, если используется прицеп к легковому автомобилю кат. "В", по разрешенной максимальной массе превышающий 750 кг или сумма разрешенных максимальных масс легкового автомобиля кат."В" и прицепа превышает 3500 кг.
Категория "Е к С" открывается, если используется прицеп или полуприцеп к грузовому автомобилю кат. "С".
Разрешенная максимальная масса - масса снаряженного транспортного средства с грузом, водителем и пассажирами, установленная предприятием-изготовителем в качестве макимально допустимой.
Вот ссылка на источник (автошкола):
http://www.tk21avto.ru/index.php?section_ID=17